Desde 1996, el CAR (entonces conocido como Instituto de Automática Industrial – IAI) ha investigado en el campo de los vehículos autónomos a través del Programa AUTOPIA, grupo de investigación formado con el objetivo de extender las técnicas de control desarrolladas en el campo de los robots móviles al control de vehículos de serie. La labor de investigación de AUTOPIA está respaldada por un gran número de publicaciones científico-técnicas en revistas de alto impacto y una amplia participación en proyectos nacionales y europeos. Actualmente el grupo tiene abiertas varias líneas de investigación, orientadas al diseño de sistemas de control avanzado, supervisión inteligente, planificación de trayectorias, navegación y cooperación vehículo-vehículo y vehículo-infraestructura.